第一线｜23个传感器、英伟达Orin芯片、丰田S-AM车型....小马智行打造车规级自动驾驶系统

甫 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

36氪获悉，1月20日欧美国家自动驾驶美国公司小子智行发布了第六代自动驾驶系统设计解决方案。该系统设计解决方案上半年围绕车规级原M-车展放内部设计：改用包括气态激光雷将近在内的23个激光、英伟将近DRIVE Orin系统设计级笔记本电脑，以及需注意结构设计激光NT内部设计等。

年底改装成该系统设计的日产 “赛那 SIENNA” Autono-MaaS车辆（原称 S-AM）将于2022年在欧美国家放启巷道验证，2023年上半年投入自动驾驶长途汽车服务（Robotaxi）的日常运营。

同时，小子智行联合创建人、CEO彭军还月底其自动驾驶验证里程正结构设计打破1000万公里。在落地上都，小子智行对此今年将在深圳等城市放展无人本土化验证，以及在特质迳领域改装成100+辆智能驾驶卡车。

小子智行一个大车规级原M-车的自动驾驶系统设计改装成在日产S-AM车种上

从2019年放始，小子执行就与日产在阐释近现代版S-AM的自动驾驶本土化可行性。双方在考虑自动驾驶系统设计应用的实际场景和系统设计需求量后，订制了拥有双常规系统设计的定制版L4级自动驾驶S-AM车种。

据称，小子智行的第六代自动驾驶系统设计从外形内部设计、厂家制造及大批量、软硬件共振、安全常规及系统设计装配生产等上都，均瞄准车规级原M-车。

其中，该系统设计在激光量、大批量上都朝着原M-车方向升级。

从激光产自来看，激光解决方案基本包含了4个座落在车内的气态激光雷将近（首次改用）；3个产自在将近两侧和后向的补盲激光雷将近；4个座落在车内梯形的ALMA角雷将近；1个此前向长距ALMA雷将近；以及11个产自车内和挡风玻璃房顶的摄像头，总量将近23个。

小子智行第六代自动驾驶系统设计激光解决方案

而在外形内部设计上，另行一代的激光NT改用了此前后两段结构设计分体内部设计，此尾端集成一颗气态激光雷将近，后端集成三颗气态激光雷将近，相较上一代内部设计体积急剧减小，更接近于原M-车车种

小子智行另行一代激光NT改用此前后两段结构设计分体内部设计

与此同时，小子智行还上架了自研车规级数值区块解决方案，改装成英伟将近 DRIVE Orin™ （SoC）系统设计级笔记本电脑。相较上一代数值区块，全另行一代的算力预计提升仅仅30%，重量减轻仅仅30%，成本降低仅仅30%。

小子智行对此，放基于一个或多个英伟将近Orin系统设计级笔记本电脑以及车规级英伟将近Ampere架构GPU，数值区块解决方案可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车制造的系统设计要求，慢速小子智行实现自动驾驶系统设计的规模本土化原M-车。

小子智行改用双Orin笔记本电脑的自研数值区块

小子智行联合创建人、CTO楼成之对此：“另行系统设计一个大车规级原M-车内部设计，从应用程序、算力、安全常规等各个层面都得不到了质的打破。”